三菱PLC编程中,STL(StepLadder)和RET(Return)指令用于实现顺序功能控制。以下是它们的使用方法:
STL指令
定义:STL指令用于开始一个新的步进段,将步进继电器S设为活动状态。
语法:`STL S`,其中S是步进继电器的编号(例如S0、S1、S2等)。
功能:激活某个步(状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能,使该状态的所有操作均在子母线上进行。
RET指令
定义:RET指令用于结束一个步进段,返回到主程序。
语法:`RET`。
功能:表明整个STL程序区的结束,LD点返回原母线。
使用注意事项:
起始触点:与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令,即使用STL指令后,LD点移至STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或RET指令为止。
输出指令:直接输出的线圈或指令必须放在STL指令的下面,不能随便放。当程序跳转至下一个步骤时,会把当前状态步(如S0)复位,同时把输出线圈的状态也复位。但用置位指令不会复位,累计型的寄存器不会清零。
避免冲突:不同步骤可以使用相同名字的线圈,相互不会冲突。
状态步触发:避免S0状态步和其他状态步同时触发。
示例梯形图:
```plaintext
触点—SET S0] ——STL S0] 该步S0程序
触点—SET S1] ——STL S1] 该步S1程序
触点—SET S2] ——STL S2] 该步S2程序
RET] ——RET指令,结束当前步进段,返回到主程序
```
通过以上步骤和注意事项,你可以正确使用三菱PLC的STL和RET指令来实现顺序功能控制。