三菱PLC编程控制水泵启停的方法如下：
控制分析
设计系统启动按钮、系统停止按钮和急停按钮。
水泵电机分别设热保护信号，压力上限采用高压开关，压力下限采用低压开关。
控制输出电动机时需要通过中间继电器做信号的传递。
设计对水压高和水压低的指示，电机M1、M2、M3的故障指示，对故障指示还需设计对故障复位的信号。
电气原理图绘制
水泵1、2、3号分别对应三台电动机M1、M2、M3。
用中间继电器CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电，同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3。
选用线圈电压为AC220V的接触器，控制回路选用的是AC220电源。
IO分配
根据实际需求分配PLC的输入输出软元件和内部继电器。
PLC控制程序设计
全局软元件注释：将PLC的输入输出软元件、内部继电器等进行注释，方便编写程序和阅读程序。
系统启动和停止的控制部分：利用启保停程序先驱动系统启动标志，在后续的水泵控制中需要串联M6常开触点，只有启动标志M6为ON后才执行水泵控制。
启动和停止标志的程序部分：编写程序控制启动和停止标志的状态。
具体编程示例
使用SET和RST指令编程控制大型电动机的启动和停车。
启动条件：允许自动、手动选择；无论自动、手动均需要冷却水泵、润滑油泵启动运行，并且水压、油压正常。
停车条件：手动停车，润滑油、冷却水压力不正常及主电动机过载停车，事故停车。
其他控制方式
如果容器为空或按下停止按钮，抽水泵停止工作。
泵从容器中抽水，按下启动按钮，泵开始工作；只要容器中有水，而且停止按钮没有按下，泵会一直工作。
使用D8140指令
D8140指令用于设定一个特定的输出点，通常用于控制外部设备的开关、电机的启停等功能。
通过设置D8140的值来控制相应的输出信号的状态，例如，将特定的数值写入D8140，可以启动电机并设置其转速和运行方向。
水泵编程按钮
水泵编程按钮用于设置和调整水泵的工作模式和参数。
在自动模式下，水泵会根据设定的条件和参数自动启停；在定时模式下，水泵会按照预设的时间表进行运行。
通过以上步骤和示例代码，可以实现三菱PLC对水泵的启停控制。根据具体应用场景和需求，可以进一步调整和优化控制程序。