机器人编程敲击乐器可以通过以下步骤实现：
模型搭建
搭建脚踏结构：利用连杆结构设计一个脚踏结构，并与颜色传感器一起作用。
搭建敲打结构1：在触动传感器上安装，通过触动传感器的形变进行击打。
搭建敲打结构2：利用皮筋的弹性搭建形变结构。
搭建摇摆结构：设计电机摇摆结构，使其能随着声音的起伏而浮动摇摆。
编程设计
随机模块控制摇摆结构：利用随机模块进行随机判断，控制摇摆结构进行摆动。
颜色传感器控制脚踏：使脚踏结构在特定条件下发出声音。
触动传感器控制鼓：通过触动传感器控制两个鼓发出声音。
具体实现
设置舞台背景：选择一个合适的背景库中的背景。
绘制鼓锤角色：绘制两个造型，通过造型切换体现出敲击的效果。
绘制乐器角色：将乐器划分成7个区域，并用不同颜色填充。
鼠标控制鼓锤移动：通过脚本组合控制鼓锤移动，并检测敲击位置，发出对应的音乐声音。
编程实现：编写代码控制鼓锤的移动和敲击，以及乐器的声音输出。
测试和调试
测试演奏：完成编程后，测试机器人的演奏是否准确、节奏是否稳定。
调试优化：根据测试结果对编程代码进行修改和优化，以达到更好的演奏效果。
通过以上步骤，你可以创建一个能够响应不同输入并发出相应声音的机器人打击乐器。建议从简单的结构开始，逐步增加复杂性和功能，以便更好地掌握机器人编程和音乐制作的技巧。