加工中心手编G02编程的步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标可以通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
确定圆弧的圆心坐标
圆心坐标可以通过给出圆心的X、Y偏移量I和J来确定。
确定圆弧的半径R
半径R是圆弧插补的重要参数，需要根据加工要求输入。
确定进给量F
进给量F决定了刀具沿圆弧路径移动的速度。
编写G02指令
G02指令的编程格式为“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”，其中：
X、Z表示圆弧的终点坐标。
I、K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
F为进给量。
考虑其他参数
根据具体的加工需求，可能还需要输入其他参数，如切削速度、切削深度等。
检查程序的正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
```
O1 G00 G90 G54 X0 Y0 M3 S3000 G43 H1 Z100 1=5 （行数）
2=7 （列数）
3=12 （行宽）
4=15 （列宽）
24=45 （左下角第一个孔的X坐标位置）
25=30 （左下角第一个孔的Y坐标位置）
5=1
WHILE [5LE1]DO1
6=1
WHILE [6LE2]DO2
11=24+[6-1]*4
12=25+[5-1]*3
G52X11Y12 （在R6圆心建立局部坐标系）
G00 X0Y0 Z5
G01 Z-3 F180
G41D1X-3Y5.196
F400X-13.164Y-0.672
G03 X-10.496Y-7.081R3.5
G02 X10.96 R40
G03 X13.164Y-0.672 R3.5
G01 X3Y5.196
G03 X-3 R6
G40
G01X0Y0
G00 Z5
6=6+1
END2
5=5+1
END1
M30
```
在这个示例中，首先使用G00指令将刀具快速移动到圆弧起点，然后使用G02指令进行顺时针圆弧插补，最后使用G03指令完成圆弧加工。注意，圆弧的起点和终点坐标、圆心坐标、半径R以及进给量F都需要根据具体加工要求精确输入。