G71指令是用于 内外径粗车复合循环的数控编程指令，适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件。以下是使用G71指令编程的基本步骤和注意事项：
定义循环起点
使用G00指令将刀具移动到循环起点，通常X坐标取毛坯直径，Z坐标取1~2mm。
编写G71指令
格式：G71U_R_P_Q_X_Z_F_。
参数说明：
U：每次切削深度，以半径值方式指定。
R：每次切削后的退刀量，以直径值方式指定。
P：复合循环开始程序段号。
Q：复合循环结束程序段号，且Q值应大于P值。
X_Z：径向和轴向的精加工预留余量。
F：进给速度。
设置起刀点
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
注意事项
P_Q值应与后续的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
精加工路线
G71指令后应紧跟精加工路线，根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
结束G71指令
使用G00指令将刀具返回到循环起点，完成粗车循环。
其他
在使用G71指令之前，需要设置好切削参数和工件的起点位置，确保切削参数的设定符合实际要求，包括进给速率、切削深度等。
确保切削的起点位置正确设置，以确保刀具从正确的位置开始切削。
多次循环时，每次循环的切削量要合理设置，以避免对工件造成过多的切削负荷。
示例编程
```
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
```
解释：
`O0001`：程序开始。
`N10`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`N20`：设置进给速度为150mm/min。
`N30`：将刀具移动到X50 Z5的起始位置。
`N40`：G71指令，U50表示工件直径为50mm，W100表示加工长度为100mm，D5表示切入深度为5mm，R2表示半径修整量为2mm，Q0.2表示切削进给量为0.2mm/rev，F0.2表示进给速度为0.2mm/min。
`N50`：将刀具移动到X0 Z150的位置。
`N60`：将刀具移动到X100的位置。
`N70`：将刀具移动到X0 Z5的位置，完成粗车循环。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写G71指令的数控程序。确保所有参数设置正确，以避免加工过程中的错误和警告。