在FANUC系统中，G74指令用于左攻丝固定循环，其编程格式如下：
```
G74 X Y Z R F
```
其中：
X和 Y是孔位坐标值。
Z是孔深。
R是进刀开始切削时的参考点。
F是进给速度，即主轴转速与螺距的乘积。
确定钻孔的位置和深度
假设我们要在X100, Y100位置上钻孔，孔深为H50。
设置进给速度和切削进给速度
使用M3主轴旋转，切削速度为1200r/min。
编写G74钻孔指令程序
```
N10 G90 G17 G21 G40 G49
N20 G00 X100 Y100
N30 G96 S1200 M3
N40 G98 G74 Z-50 F100
N50 X0 Y0
```
解释：
N10： 设置绝对编程模式，选择XY平面，单位为毫米，取消刀具半径补偿，取消刀具长度补偿。
N20： 快速定位到X100, Y100位置。
N30： 开启恒线速度控制，主轴转速为1200r/min，启动主轴正转。
N40： 设定孔深为-50（孔在XY平面下方），F100为进给率。
N50： 返回到X0, Y0位置，结束程序。
通过以上步骤和示例程序，你可以在FANUC数控系统上使用G74指令进行法兰孔的编程。请根据具体工件的加工要求调整坐标值、孔深、进给速度等参数。