在CP1H中编程计数器通常涉及以下步骤：
设置计数器参数
在CX-Programmer软件中，选择PLC并指定系统区内的H、D、R输出设备。
指定一个计数器设备，并输入计数器的名称、装置编号、装置说明等参数。这些设置将确定计数器的工作方式、脉冲数量和频率等。
生成脉冲输出
使用CNT指令启动计数器，开始生成脉冲信号。可以通过设置计数器的设备号和运行模式来控制脉冲的生成方式。
使用CW指令控制脉冲的方向。通过设置CW指令的设备号和运行模式来控制脉冲输出的方向。
使用UPDN指令控制脉冲的增减方式。通过设置UPDN指令的设备号和运行模式来控制脉冲的增减方式。
使用HIOFF和HION指令控制脉冲输出模块的开关状态。通过设置HIOFF和HION指令的设备号来控制脉冲输出模块的开关状态。
编程示例
```ladder
LD K0 ； 监测 K0 是否为 1
OUT CIO 1000 ； 将计数器 CIO 1000 输出设定为 1
RST CIO 1000 ； 将计数器 CIO 1000 输出设定为 0
```
在这个示例中，当监测到输入点K0为1时，计数器CIO 1000会输出一个脉冲信号。
高速计数器
如果需要处理高速计数器，可以使用INI指令变更高速计数器的当前值。例如，INI 0012 0002 D0，代表将D0、D1的值变更到高速计数当前值A316、A317中。
其他指令
使用PRV（062）指令需要对数据逻辑存储器DM6642进行设置，具体方法包括将PLC的开关放到PROGRAM状态下，按DM键，分别按6642数字键，按MONTR键，按CHG键，分别按0100数字键，按WRITE键，再按DM键，分别按6642数字键。
实验与验证
通过实验验证CNT指令和CNTR指令的功能。例如，实验步骤包括将实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC2启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境，进行编程、运行调试并修改程序，最后保存文件并写实验报告。
建议在实际编程过程中参考CP1H的官方手册和教程，以确保正确无误地完成计数器的编程和调试。