要让机器人走直线，可以通过编程控制机器人的运动轨迹和速度。以下是一些常见的方法和步骤：
使用基本的运动指令
在图形编程中，如Scratch，可以使用“移动”积木块来指定物体沿着特定方向移动的距离。在机器人编程中，如LEGO Mindstorms EV3，可以使用“移动”指令来指定机器人沿着特定方向移动的距离。
电机控制模块
通过编程控制电机驱动模块，可以实现机器人的运动控制。需要控制电机以恒定的速度旋转，使得机器人能够直线行走。此外，可以使用陀螺仪模块来测量旋转角度和角速度，并通过编程控制陀螺仪模块，使机器人保持水平姿态，从而实现直线行走。
编码器模块
编码器模块可以用来测量旋转角度和转速，与电机驱动模块配合使用，实现精确的运动控制。通过编程读取编码器模块的数据，可以获取电机旋转的角度和转速，从而控制机器人走直线。
超声波传感器模块
超声波传感器模块可以用来测量距离，通过编程控制超声波传感器模块，可以实现机器人对前方障碍物的检测，并作出相应的调整，以保证机器人能够顺利走直线。
路径规划
先确定机器人要走的路径，可以用一些算法来生成最优路径，比如直线插补、圆弧插补等。然后根据规划好的路径，控制机器人的各个关节运动，让它沿着路径走。
优化调整
根据实际情况，对路径和运动参数进行调整，比如速度、加速度等，让机器人运动更流畅、更高效。
使用仿真软件
可以使用仿真软件，如LAD语言，来编写控制机器人直线运动的程序。通过定义变量和主程序，可以实现机器人的直线运动。
调试和优化
运行程序并观察机器人的运动，如果需要，进行调试和优化，以确保机器人的运动符合预期。
通过以上方法，可以实现机器人的直线运动。具体选择哪种方法取决于机器人的硬件配置、编程环境以及所需的精度和效率。