制作乐高编程自卸车需要以下步骤：
准备材料
乐高积木机械组42147自卸卡车套装。
拼搭步骤
按照说明书开始拼搭，一般包括车头、车身、车斗等部分。
车头部分可以左右转动，车斗部分可以升降，具有一定的机械联动性。
编程控制
使用乐高Mindstorms或乐高Boost等编程套件来控制自卸车的动作。
编写程序来控制电机，实现车头的转动和车斗的升降。
拼搭步骤：
组装车头
将积木按照说明书组装成车头的形状。
确保车头部分可以左右转动。
组装车身
将车身部分与车头连接，形成完整的车身结构。
组装车斗
将车斗部分与车身连接，确保车斗可以升降。
连接电机
将电机连接到车头和车斗的转动轴上，以便通过编程控制转动。
编程控制：
连接设备
将乐高Mindstorms或乐高Boost连接到电脑。
编写程序来控制电机。
编写程序
使用乐高提供的编程软件，编写程序来控制电机的转动。
示例代码（使用乐高Mindstorms）：
```blockly
when green flag clicked
set [motor1] to 100
wait 1 second
set [motor1] to -100
wait 1 second
set [motor1] to 100
wait 1 second
end
```
这个简单的程序可以让自卸车的车头左右转动一圈。
建议：
在拼搭过程中，可以参考乐高官方提供的说明书和视频教程，确保每个步骤都正确无误。
编程时，可以从简单的动作开始，逐步增加复杂度，以便更好地理解和掌握乐高编程的基本原理。
通过以上步骤，你就可以完成一辆乐高编程自卸车，并通过编程控制其动作。