在S7-200 PLC中编程时间中断,通常涉及以下几个步骤:
确定中断事件
S7-200 PLC支持0-33个中断事件,每个事件有优先级。你需要确定哪个中断事件最适合你的应用,例如,高速脉冲输出(PTO)可以使用事件19。
编写中断子程序
在中断子程序中编写需要在中断触发时执行的代码。例如,在PTO高速脉冲输出完成后,你可能需要在INT0子程序中执行一些操作。
配置中断
使用中断连接指令(ATCH)将中断事件与中断子程序关联起来。例如,使用`ATCH 19, INT0`将事件19与INT0子程序关联。
处理中断返回
如果需要在主程序中继续执行任务,可以使用RETI指令从中断子程序返回。
注意事项
局部变量:在中断程序中尽量使用局部变量,以避免改写其他程序使用的存储器。
执行时间:尽量减少中断程序的执行时间,以减少对主程序的影响。
软件标志:可以设置一个软件标志,在主程序中根据该标志处理需要长时间执行的任务。
定义中断子程序
```pascal
INT0:
; 高速脉冲输出完成后执行的代码
```
配置中断连接
```pascal
ATCH 19, INT0 ; 将事件19与INT0子程序关联
```
在主程序中处理中断返回
主程序会不断检查中断状态,并在中断发生后执行相应的处理。
通过以上步骤,你可以在S7-200 PLC中实现时间中断的编程。根据具体需求,你可能需要调整中断子程序和主程序的逻辑,以确保系统按预期运行。