要读懂单片机汇编程序，可以遵循以下步骤和建议：
了解单片机基础
熟悉单片机的结构、功能和指令集。例如，了解CPU的工作模式、内存结构以及常见的单片机外设接口。
学习汇编语言基础
汇编语言是一种低级语言，与机器语言相对应。了解基本的汇编指令和助记符，例如数据传输指令（LDR、STR）、控制指令（MOV、CMP）等。
阅读程序注释
许多汇编程序中包含注释，这些注释可以帮助你理解程序的功能和逻辑。例如，注释可能会解释某个指令的作用或某个代码块的功能。
理解程序结构
单片机程序通常有一个主函数（main），程序的执行从主函数开始，按照从上到下的顺序执行。了解程序的结构，例如函数调用、循环和条件判断等，有助于理解程序的执行流程。
使用调试工具
使用调试工具（如仿真器、调试器）来逐步执行程序，观察寄存器和内存的变化，这有助于理解程序的执行过程。
参考文档和示例
查阅相关的文档和示例代码，了解常见的编程模式和优化技巧。例如，了解如何使用模块化结构、指令优化和资源管理等。
实践练习
通过编写和阅读实际的汇编程序来提高自己的理解能力。可以从简单的程序开始，逐步增加难度，例如从LED闪烁到更复杂的控制逻辑。
参加社区和论坛
加入相关的社区和论坛，与其他开发者交流，分享经验和解决问题。这有助于你更快地理解和掌握单片机汇编编程。
通过以上步骤，你可以逐步掌握读懂单片机汇编程序的方法。记住，实践是学习的关键，多写多看，不断积累经验。