三菱PLC控制五个气缸的编程可以通过以下步骤实现：
气缸控制
开启气缸：当输入端X0.0为1时，M0.0置位，Q0.0输出为1，即启动气缸；当输入端X0.0为0时，M0.0复位，Q0.0输出为0，即关闭气缸。
```
LD X0.0 OUT M0.0
LD M0.0 OUT Q0.0
```
气缸控制方式选择
当输入端X0.1为1时，Q0.3输出为1，即气缸选择正向工作；当输入端X0.1为0时，Q0.3输出为0，即气缸选择反向工作。
```
LD X0.1 OUT Q0.3
```
气缸延时控制
当气缸启动后，需要延时一定的时间再关闭气缸。使用TON指令，当该指令的输入端接收到运行脉冲后，计时器开始计时，当计时器累计时间达到设定的延时时间时，Q0.2输出为1，即气缸关闭。
```
XIC M0.0 TON T0 0800 OTL Q0.2
```
多个气缸的同步控制
如果需要控制多个气缸（例如五个气缸），可以使用多个上述的LD和OUT指令，或者使用数组和循环来控制。
例如，控制五个气缸依次启动和停止：
```
LD X0.0 OUT M0.0
LD X0.1 OUT M0.1
LD X0.2 OUT M0.2
LD X0.3 OUT M0.3
LD X0.4 OUT M0.4
LD M0.0 OUT Q0.0
LD M0.1 OUT Q0.1
LD M0.2 OUT Q0.2
LD M0.3 OUT Q0.3
LD M0.4 OUT Q0.4
```
使用辅助继电器和定时器
对于更复杂的控制要求，可以使用辅助继电器和定时器来实现更精确的控制。例如，使用多个定时器来实现不同气缸的不同延时控制。
```
LD X0.0 OUT M0.0
LD X0.1 OUT M0.1
LD X0.2 OUT M0.2
LD X0.3 OUT M0.3
LD X0.4 OUT M0.4
TON T1 0000 0001
TON T2 0000 0100
TON T3 0000 1000
TON T4 0000 1100
TON T5 0000 10000
OTL Q0.0
OTL Q0.1
OTL Q0.2
OTL Q0.3
OTL Q0.4
```
以上是一个基本的编程示例，实际应用中可能需要根据具体的控制要求进行灵活修改和扩展。建议在实际编程前，先仔细了解控制要求，并进行充分的测试和调试。