三菱PLC的编程顺序指令主要包括 步进顺控指令和 顺序控制。以下是它们的使用方法：
1. 步进顺控指令
步进顺控指令用于实现顺序控制，主要包括以下指令：
STL（Step Import）：步进导入指令，用于开始一个新的步进顺序。
RET（Step Return）：步进返回指令，用于结束当前步进顺序并返回到上一个步进状态。
SET：置位指令，用于将状态寄存器置位。
RST：复位指令，用于将状态寄存器复位。
示例程序结构
```plaintext
[S] | [TR] | [S] [S]
[S]代表步骤（Step） [TR]代表转换（Transition）
```
示例代码
```plaintext
// 步骤S0动作
LD SM400 // 始终ON
OUT M0// 初始化标志
// 转换条件TR0
LD X0 // 启动按钮输入
AND M0// 初始化完成
OUT T0// 启动转换
// 步骤S1动作
LD SM400
OUT Y0// 启动上料机构
// 转换条件TR1
LD X1 // 料件到位传感器
OUT T1// 步骤S1完成
// 步骤S2动作
LD SM400
OUT Y1// 启动加工设备
// 转换条件TR2
LD X2 // 加工完成信号
OUT T2// 步骤S2完成
// 步骤S3动作
LD SM400
OUT Y2// 启动检测设备
// 转换条件TR3
LD X3 // 检测完成信号
OUT T3// 步骤S3完成
// 返回S1
RET
```
2. 顺序控制
顺序控制是指按照特定的顺序和条件来执行程序中的指令，使得系统能够按照预定的流程进行运行。顺序控制可以通过以下步骤实现：
程序组织：
将程序按照功能进行模块化划分，每个模块分别编写相应的顺序代码。
步骤定义：
明确定义每个步骤的执行顺序和条件，可以使用IF语句、循环语句等来定义步骤的执行条件。
输入输出控制：
使用输入信号来触发相应的程序步骤，输出信号来控制执行结果。
错误处理：
使用异常处理机制来捕获和处理错误，保证程序的正常运行。
示例程序
```plaintext
LD X0 // 启动按钮输入
AND M0// 初始化完成
OUT T0// 启动转换
LD Y0 // 启动上料机构
LD Y1 // 启动加工设备
LD Y2 // 启动检测设备
LD Y3 // 启动下料机构
RET
```
注意事项
状态切换条件：在状态切换时要考虑全面，避免出现“卡死”在某个状态的情况。
直接输出：如果有直接输出的线圈或指令，可以不用在前面加条件，直接输出，但必须放在STL指令的下面。
状态复位：当程序跳转至下一个步骤时，会把当前状态步复位，但用置位指令不会复位，累计型的寄存器不会清零。
避免冲突：不同步骤可以使用相同名字的线圈，相互不会冲突。
通过以上方法，可以实现三菱PLC的编程顺序指令的使用。在实际应用中，需要根据具体需求和系统特点进行相应的编程和调试。