G91指令是数控编程中用于相对坐标编程的模态指令。它使得机床的坐标轴运动相对于当前位置进行，而不是相对于绝对坐标系的原点。以下是如何使用G91指令进行编程的步骤和要点：
切换模式
使用G91指令将机床切换到相对坐标编程模式。例如：
```
G91 ；将机床切换到相对编程模式
```
执行移动指令
在相对坐标模式下，使用G1指令进行坐标轴的相对移动。例如：
```
G1 X10 ；沿X轴正方向移动10个单位
G1 Y-5 ；沿Y轴负方向移动5个单位
G1 Z2 ；沿Z轴正方向移动2个单位
```
切换回绝对坐标模式
使用G90指令将机床切换回绝对坐标编程模式。例如：
```
G90 ；将机床切换回绝对编程模式
```
示例
```
G91 ；将机床切换到相对编程模式
G1 X10 ；沿X轴正方向移动10个单位
G1 Y-5 ；沿Y轴负方向移动5个单位
G1 Z2 ；沿Z轴正方向移动2个单位
G90 ；将机床切换回绝对编程模式
```
注意事项
G91指令的作用范围仅限于其后的移动指令，一旦执行了绝对坐标模式的指令（如G90），需要重新使用G91指令来切换到相对坐标模式。
在使用G91指令时，需要确保当前位置的准确性，并在切换回G90模式之前将当前位置重置为初始位置，以免产生误差。
优点
灵活性：相对坐标编程可以方便地进行多个坐标轴的连续移动，简化程序的编写。
效率：通过使用G91指令，可以减少编程的工作量，提高编程效率。
可读性：相对坐标模式使程序更加易于理解和阅读，减少了程序的复杂度。
应用场景
车削操作：在车削操作中，可以使用G91模式来指定每次切削的增量，实现连续切削的效果。
铣削操作：在铣削操作中，可以使用G91模式来实现复杂的轴间协调运动，提高加工的准确性和平滑性。
特殊加工：通过G91编程，可以实现螺旋插补、圆弧插补等特殊加工方式，适用于加工复杂的曲线形状或特殊工件结构。
通过合理使用G91指令，可以提高数控机床的加工效率和精度，减少操作人员的工作量。