在发那科系统中调用程序通常涉及以下步骤：
插入U盘并选择编辑方式
将U盘插入发那科机器人系统的U盘接口。
在系统面板上按“程序”键，选择编辑方式进入编辑模式。
选择程序文件
在编辑模式下，按屏幕下方对应的软键选择U盘内的程序文件。
输入想要输入程序文件的文件名（如O1234.NC），并按“确定”键。如果文件名包含小数点和后缀，请确保输入完整。
输入程序名
输入一个新的程序名（如2345），并按“确定”键。程序名应简洁明了，便于识别。
程序读取
按屏幕下最右边的三角键，选择“读取”选项。
系统将读取U盘中的程序文件，并将其显示在屏幕上。等待闪烁的输入消失，表示程序已成功读取到系统当前目录。
执行程序
在编辑模式下，可以通过按“执行”键或选择“运行”选项来启动程序。
程序将按照输入的指令和参数执行相应的操作，完成加工任务。
建议
确保U盘格式正确，并且程序文件没有损坏。
在上传程序前，建议备份原有程序，以防意外情况发生。
如果对程序有疑问，可以先在模拟器或测试环境中进行调试，确保程序的正确性。
以上步骤是基于发那科系统的通用操作，具体操作可能会因系统版本和型号的不同而有所差异。建议参考发那科系统的用户手册或联系技术支持获取更详细的指导。