制作一个机器人编程摇摇车，你可以按照以下步骤进行：
选择编程平台和编程语言
Arduino：使用简单的C++编程语言，适合初学者。
Raspberry Pi：支持多种编程语言，包括Python、C++等，Python语法简单易懂。
Scratch：可视化编程语言，适合初学者通过拖拽积木来编写程序。
了解机器人控制系统和硬件接口
确定你的摇摇车使用的是什么微控制器或开发板，以及它支持的通信协议（如蓝牙、Wi-Fi等）。
设计控制逻辑和动作序列
确定摇摇车的功能，比如前进、后退、转向等。
编写代码实现这些功能，例如使用PWM（脉冲宽度调制）来控制伺服电机的转动角度。
编写代码
根据设计好的控制逻辑，选择合适的编程语言和开发环境，将代码编写好。
示例代码（使用Arduino）：
```cpp
// 定义伺服电机连接的引脚
const int servoPin = 9；
// 设置伺服电机的角度
void setServoAngle（int angle） {
analogWrite（servoPin, angle）；
}
// 主程序
void setup（） {
// 初始化伺服电机
pinMode（servoPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 前进
setServoAngle（90）；
delay（1000）；
// 后退
setServoAngle（0）；
delay（1000）；
// 左转
setServoAngle（180）；
delay（1000）；
// 右转
setServoAngle（0）；
delay（1000）；
}
```
上传代码到摇控器
将编写好的代码上传到你的微控制器或开发板。
确保摇控器和机器人之间的连接稳定可靠。
测试和调试
测试摇摇车的各项功能，确保它能够按照预期工作。
调试代码中的错误，优化性能。
通过以上步骤，你就可以制作出一个能够编程控制的摇摇车。根据你的需求和技能水平，选择合适的编程平台和编程语言，逐步完成整个制作过程。