在UG软件中，将直臂和圆角相连的编程方法主要涉及到 使用圆角命令和 定义几何元素。以下是具体的步骤：
创建基础几何体
使用UG的几何体创建工具，在三维空间中定义一个基础几何体，例如立方体或圆柱体。
选择圆角工具
在UG软件中，选择圆角工具，该工具通常位于菜单栏或工具栏的几何操作选项中。
定义几何元素
使用UG软件中的绘图工具来创建几何形状，然后通过选择合适的工具来定义需要添加圆角的边或面。
使用圆角命令
在选定的边或面上使用圆角命令，设置圆角半径和倒角角度等参数。UG软件会根据这些参数自动生成圆角。
生成加工路径
根据生成的圆角，使用UG的刀具路径生成功能自动生成适合的刀具路径。可以通过设置合适的刀具路径生成参数，让软件自动生成圆角加工的刀具路径。
编程和导出
将生成的刀具路径进行编程，并导出加工程序，以便进行加工。
示例步骤
创建基础几何体
打开UG软件，创建一个立方体。
选择圆角工具
在菜单栏中选择 `插入` -> `特征` -> `圆角`。
定义几何元素
选择立方体的一条边，然后使用圆角命令，设置圆角半径为5毫米。
生成加工路径
圆角命令会自动生成圆角，并提示生成刀具路径。选择 `是`，让软件自动生成路径。
编程和导出
使用UG的编程工具，将生成的刀具路径进行编程，并导出为M代码或G代码。
通过以上步骤，可以实现UG中直臂和圆角相连的编程。建议根据具体的加工需求和零件形状，选择合适的圆角方法和参数设置，以提高编程效率和加工质量。