乐高四驱车的组装和编程步骤如下：
组装步骤：
准备积木
将所有制作四驱越野车所需的积木倒在一个铁盘子里，方便找零件，防止损坏或丢失。
搭建底座部分
搭建由两个车轴积木和三个底板以及一些零件积木组成的底座部分。
拼装车轮架和底盘部分
拼装由四个车轮架积木和一些零件积木组成的车轮架和底盘部分。
拼装车身和座位部分
拼装由四个座位积木和一些零件积木组成的车身和座位部分。
拼装车门和方向盘部分
拼装由两个车门和一个方向盘积木以及一些零件积木组成的车门和方向盘部分。
拼装车窗和车头架子部分
拼装由两个车窗和一些零件积木组成的车窗和车头架子部分。
拼装驾驶窗和车灯部分
拼装由一个驾驶窗和一些零件积木组成的驾驶窗和车灯部分。
编程步骤：
连接电机和传感器
将电机和传感器（如超声波传感器或红外传感器）连接到乐高四驱车的相应位置。电机通常连接到马达端口，而传感器则根据具体需求安装在车身的不同位置。
编写程序
使用乐高Mindstorms或乐高Boost等编程软件编写程序。以下是一个简单的示例程序，用于控制四驱车的运动：
```blockly
when（sensor.distance（100））
set（motor.A, 100）
when（sensor.distance（200））
set（motor.A, 0）
when（sensor.distance（300））
set（motor.A, -100）
```
这个程序将使四驱车在距离障碍物100cm时向前移动，距离200cm时停止，距离300cm时向后移动。
上传程序
将编写好的程序上传到乐高四驱车的控制器中，确保程序正确烧录并运行。
测试和调试
在不同的环境下测试四驱车的性能，调整程序中的参数以获得最佳的行驶效果。
通过以上步骤，你可以完成乐高四驱车的组装和编程，制作出一辆能够自主导航和避障的四驱车。