要使用PLC编程控制电机沿轮廓走，你需要遵循以下步骤：
硬件连接
将启动按钮连接到PLC的一个数字量输入点，例如I0.0。
将停止按钮连接到另一个数字量输入点，例如I0.1。
将控制电机接触器的继电器线圈连接到PLC的一个数字量输出点，例如Q0.0。
软件编程
打开编程软件，如TIA Portal。
创建一个新项目，并选择S7 - 1200 PLC的具体型号。
在项目树中，双击“设备组态”，按照实际硬件连接情况，添加PLC的CPU模块以及可能用到的扩展模块，并设置好各模块的参数。
在OB1（主循环组织块）中进行编程。
从指令库中拖曳一个常开触点到梯形图网络中，将其地址设置为I0.0，代表启动按钮。
拖曳一个常闭触点，地址设置为I0.1，代表停止按钮。
拖曳一个线圈，地址设置为Q0.0，代表控制电机的输出。
将常开触点、常闭触点和线圈依次串联起来，形成一个简单的逻辑控制电路。当按下启动按钮（I0.0闭合），且停止按钮未按下（I0.1闭合）时，线圈Q0.0得电，从而控制电机接触器动作，电机启动；当按下停止按钮（I0.1断开），线圈Q0.0失电，电机停止。
实现正反转控制
输入/输出信号器件分析：正转启动按钮、停止按钮、反转启动按钮分别用符号SB1、SB3、SB2表示，电动机正转接触器线圈KM1和电动机反转接触器线圈KM2分别控制电机的正转和反转。
硬件组态：根据电机和PLC的型号，配置相应的硬件连接，包括电源、输入/输出模块等。
输入/输出地址分配：在PLC编程软件中，为输入/输出信号分配相应的地址，例如将正转启动按钮SB1分配地址为X0，停止按钮SB3分配地址为X2，反转启动按钮SB2分配地址为X1；将电动机正转接触器线圈KM1分配地址为Y0，电动机反转接触器线圈KM2分配地址为Y1。
编写正反转控制程序：使用梯形图编程语言（LAD）编写程序，确保正转和反转互不干扰。
调试及运行
在模拟环境中或实际硬件上调试程序，确保电机能够按照预定的轮廓运行。
根据需要调整程序逻辑，优化电机控制。
请注意，以上步骤是基于西门子S7 - 1200 PLC的示例，其他型号的PLC可能会有不同的编程方法和步骤。此外，实现电机沿轮廓走可能需要更复杂的控制逻辑，例如使用位置控制或速度控制功能，这取决于具体的工业自动化需求和应用场景。