单片机双排针编程主要涉及以下步骤：
硬件准备
选择合适的单片机型号，根据项目需求考虑处理器性能、存储容量、接口数量等因素。
准备单片机开发板或单片机芯片，以及相应的编程工具，如编程器和调试器。
连接单片机与计算机的通信接口，如串口或USB。
开发环境搭建
选择合适的单片机开发环境，例如Keil、IAR等，并安装配置好相关工具。
安装单片机开发包或驱动程序。
编写程序代码
使用所选单片机的编程语言（如C语言或汇编语言）编写程序代码。
在编写代码之前，需要了解单片机的寄存器、引脚功能、指令集等相关知识，并根据项目需求设计相应的算法和逻辑。
示例代码（使用C语言）：
```c
include
void port_init（void） {
PORTC = 0xFF； // PC 端口初始化输出11111111
DDRC = 0xFF； // 将PC 端口设为输出
PORTD = 0xFF； // PD 端口初始化输出11111111
DDRD = 0xFF； // 将PD 端口设为输出
}
void W_EEP（unsigned char addr, unsigned char data） {
EEP_ADDR = addr；
EEP_WDATA = data；
}
unsigned char R_EEP（unsigned char addr） {
EEP_ADDR = addr；
return EEP_RDATA；
}
void conv（unsigned char val） {
// 数据转换子函数
}
void display（unsigned char *dispBuff） {
// 数码管显示子函数
}
void main（void） {
port_init（）； // 调用端口初始化子函数
W_EEP（488, 21）； // 将21写入EEPROM 的488单元
delay_ms（10）； // 延时10ms
unsigned char val = R_EEP（488）； // 从EEPROM 的488单元中读出数据
delay_ms（10）； // 延时10ms
conv（val）； // 调用数据转换子函数
while （1） { // 无限循环
display（DISPBuff）； // 数码管显示
}
}
```
编译和烧录
将编写好的程序进行编译，生成二进制文件（如.hex文件）。
使用编程器将二进制文件烧录到单片机的闪存或EEPROM中。
调试和测试
使用调试器和仿真器等工具对单片机程序进行调试和测试。
通过调试工具可以进行单步调试，观察程序执行过程中的变量值、寄存器状态等信息，以确定程序是否正确运行。
进行功能性测试，确保程序按照预期实现所需功能。
建议
在编程过程中，确保对单片机的硬件资源（如寄存器、端口、中断等）有深入的了解。
选择合适的编程语言和开发环境，可以提高编程效率和代码质量。
在烧录程序前，务必检查连接和配置是否正确，避免程序无法正确运行。