使用单片机对挖掘机进行编程，通常需要遵循以下步骤：
硬件平台选择
选择合适的单片机，如STC12C5410AD。
准备所需的电路板，如L298N驱动板，用于控制电机的转动。
确保有稳压电源为驱动板提供控制电源端所需的电压。
功能需求分析
确定挖掘机需要实现的功能，如前进、后退、转弯、主臂升降、前臂升降等。
设计用户界面，如按键或无线传输设备，用于操作控制。
硬件电路设计
根据功能需求设计硬件电路图，包括单片机最小系统、电机驱动电路等。
连接电机、传感器等硬件设备到单片机。
软件开发
编写单片机控制程序，通常使用C语言进行编程。
程序应包括初始化单片机、读取传感器数据、控制电机转动、处理用户输入等功能。
编译C语言代码为可执行文件，如.hex格式。
程序烧录
将编译好的.hex文件烧录到单片机中。
确保烧录过程中单片机正确配置，如晶振频率、端口设置等。
测试与调试
上电测试，检查硬件电路是否正常工作。
调试程序，确保挖掘机能够按照预定的动作顺序执行操作。
优化与完善
根据测试结果优化程序，提高系统稳定性和响应速度。
完善用户界面，提高用户体验。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit RS = P1^0；
sbit RW = P1^1；
sbit EN = P1^2；
uchar code table[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}；
void delay（uchar t） {
while（t--）；
}
void SerialSend（uchar dat） {
while（!TI）；
SBUF = dat；
while（!TC）；
}
void main（） {
uchar i, j, k；
while（1） {
if（RS == 0） { // 读取命令
if（RW == 0） { // 写入命令
SerialSend（table[i]）；
delay（100）；
if（EN == 0） {
i++；
if（i == 10） i = 0；
}
}
}
}
}
```
在这个示例中，`table[]`数组存储了挖掘机各个动作对应的ASCII码，通过串口发送给单片机，单片机再根据这些码控制电机的转动。这只是一个非常基础的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更多的功能。
建议在实际编程过程中，参考相关的单片机开发文档和教程，以便更好地理解和掌握单片机的编程技巧。