三线数控铣床的编程可以通过以下步骤完成：
了解数控铣床的坐标系和工件坐标系的定义
数控铣床通常采用右手坐标系，X轴正方向为从左到右，Y轴正方向为从前到后，Z轴正方向为从下到上。
工件坐标系的原点和轴向可以根据实际需要进行定义。
选择编程方式
手动编程：
1. 了解数控编程语言和代码结构。
2. 根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序。
3. 根据工艺要求确定刀具、切削速度和进给速度等参数。
4. 根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序。
5. 在数控系统中输入程序，并进行调试和修正。
自动编程：
1. 制定产品的三维CAD模型。
2. 利用CAD/CAM软件进行模型的后处理。
3. 在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息。
4. 自动生成数控程序，并进行修正和优化。
5. 将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y和Z轴上的运动，包括切削路径、切削深度、进给速度等参数。
M代码用于控制机床的功能和操作，如冷却液开、关等辅助功能。
设定工件坐标系和对刀点
确定工件坐标系，通常选择工件上的某个固定点作为坐标原点。
通过对刀操作建立工件坐标系，确保刀具相对于工件的正确位置。
输入和调试程序
在数控系统中输入编写好的G代码和M代码程序。
进行程序的调试和修正，确保加工路径和参数设置正确。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
建议
对于初学者，建议从手动编程开始，逐步掌握数控编程的基本知识和技巧。
对于复杂零件和大批量生产，自动编程可以显著提高编程效率和加工精度。
在编程过程中，务必注意坐标系的设定和对刀操作，确保加工过程的顺利进行。