四轴九十度铣槽的编程步骤如下：
准备阶段
使用型腔铣做辅助体，开一个下刀点，以及另一个凸台旁边。
辅助片体制作
制作辅助片体，使用曲面驱动从刚才开粗的地方下刀，以及其他三个地方。曲面驱动，开粗这个小区域。
同样使用曲面驱动，远离直线，投影刀轴。
曲线驱动二粗侧面
曲线驱动，二粗侧面，镜像到另一边。
开粗凸台上面
旋转90度，开粗凸台上面。
开粗侧壁
曲面驱动，4轴相对于驱动，朝向驱动体，旋转90度，再把底面光一刀。
请注意，具体的编程细节可能会因不同的机床和软件而有所差异，建议参考具体的机床操作手册或软件教程进行调整。