在UG软件中进行四轴联动铣外圆的编程，可以遵循以下步骤：
确定圆心坐标和半径
假设圆心坐标为 $（Xc, Yc）$，半径为 $R$。
设置工作坐标系
使用G54-G59命令设置工作坐标系，确保程序在正确的坐标系下运行。
定义切削速度
使用F命令设置切削速度，可以根据具体情况进行调整。
移动到初始位置
使用G00命令将刀具移动到圆弧起点。
设置圆弧方向
使用G02或G03命令，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
编写程序
根据圆心坐标、半径和圆弧方向编写程序。例如，如果要铣一个逆时针方向的圆，可以使用以下指令：
```
G00 X起点 Y起点 ； 移动到起点
G03 X圆心 Y圆心 R半径 ； 逆时针圆弧
```
其中，`起点`为圆弧的起点坐标，`圆心`为圆心坐标，`半径`为圆的半径。
运行程序
将编写好的程序输入到机床控制系统中，通过启动程序运行圆铣操作。
示例程序
假设圆心坐标为 $（10, 20）$，半径为 $5$，逆时针方向，起点坐标为 $（0, 0）$，则程序如下：
```
G00 X0 Y0 ； 移动到起点
G03 X10 Y20 R5 ； 逆时针圆弧
```
请根据实际情况调整坐标和参数，以确保编程的准确性。