三维编程加工程序的编写步骤如下：
准备模型
创建或导入零件模型。模型可以通过UG自身的建模模块建立，或者从外部导入如IGES、STEP等格式。
编程前设置
模型分析：检查模型尺寸、公差、对称度等。
几何体设置：包括加工坐标系（MCS）、工件与毛坯（WORKPIECE）的设置。
刀具设置：选择合适的刀具直径和长度。
程序管理：设置程序名称、保存位置等。
加工方法设置：确定加工策略，如粗加工、精加工等。
加工工序设置：设置刀轨相关参数，如进给率、速度等。
生成刀路
根据前述设置生成刀路程序。
仿真
进行3D或2D仿真，检查刀轨是否正确。
编程语言
可以使用UG NX Open API（基于C++）进行深度定制。
使用Visual C++插件开发自定义功能。
利用UG Journaling进行操作记录和自动化控制。
编程实例
如创建3D凹槽字码，需测量距离、创建刀具、设置工序参数、生成刀路等。
编辑和优化
根据仿真结果调整参数，优化刀轨和加工策略。
输出程序
将最终的程序输出到数控机床可识别的文件格式，如NC文件。
建议
选择合适的软件：根据具体需求和熟悉程度选择合适的CAM软件，如UG、CimatronE、SolidCAM等。
熟悉工具：熟练掌握所选软件的界面和工具，以便更高效地进行编程。
多次仿真：在生成刀路和输出程序前，务必进行多次仿真，确保加工路径和参数设置正确无误。
持续学习：数控编程技术不断更新，建议持续学习新的编程方法和工具，以提高编程效率和质量。