在PLC编程中，限位开关的停止编程可以通过以下步骤实现：
定义输入和输出
定义上限位开关（I0.0）和下限位开关（I0.1）作为输入信号。
定义电机启动输出（Q0.0）作为输出信号。
编写控制逻辑
如果上限位开关（I0.0）或下限位开关（I0.1）触发，则停止电机（S Q0.0）。
如果没有触发限位开关，则启动电机（R Q0.0）。
```plaintext
┌─────────┐
│上限位开关│
│ I0.0 │
└─────────┘
│
▼
┌─────────┐
│下限位开关│
│ I0.1 │
└─────────┘
│
▼
┌─────────┐
│电机启动输出│
│ Q0.0 │
└─────────┘
```
在这个示例中：
当上限位开关（I0.0）或下限位开关（I0.1）中的任意一个触发时，输出Q0.0将被置位，从而停止电机。
如果没有限位开关触发，输出Q0.0将保持复位状态，电机将启动。
优化方案
为了提高系统的稳定性和可靠性，可以采取以下优化措施：
使用中断或延时：在切换信号时，可以使用中断或延时来确保限位开关的反应速度足够快，避免误触发。
双限位开关：可以设置两个限位开关，一个用于上限位，一个用于下限位，以确保在任意位置都能准确停止。
示例代码
```plaintext
┌─────────┐
│上限位开关│
│ I0.0 │
└─────────┘
│
▼
┌─────────┐
│下限位开关│
│ I0.1 │
└─────────┘
│
▼
┌─────────┐
│电机启动输出│
│ Q0.0 │
└─────────┘
```
在这个示例中：
当I0.0或I0.1中的任意一个为真时，Q0.0将被置位，停止电机。
当I0.0和I0.1都为假时，Q0.0将保持复位状态，电机将启动。
调试和测试
在实际应用中，可以通过PLC编程软件的在线调试功能来测试和验证程序的正确性。在编程软件中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线监控和调试程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个简单且有效的PLC限位开关停止编程。根据具体的应用需求和系统复杂性，可以进一步优化和扩展程序逻辑。