要实现五台电机的逆启顺停，可以使用西门子PLC的SCL（结构化文本）和CFC（功能块图）编程语言。以下是两种编程方法：
方法一：使用西门子的电机功能块和联锁块
创建项目
在博途中新建一个1214项目，可以不添加扩展模块。
编写FC功能块
在程序中新建一个FC功能块，使用LAD（梯形图）编程方法。
编写SCL程序段
插入一个SCL程序段，实现防止操作员误按下时间清零按钮的功能。
连接功能块
将电机功能块和联锁块按照逆启、顺启和停止的顺序连接起来，构成顺控程序。
方法二：使用SCL编写功能块并在CFC调用
编写SCL功能块
使用SCL编写逆启、顺启和停止的功能块，分别对应电机的反转、正转和停止操作。
在CFC中调用
在CFC图形编程语言中调用这些SCL功能块，并通过SFC（顺序功能图）方式连线，构成逆启顺停功能程序。
示例程序
```pascal
PROGRAM FiveMotorsControl
VAR
// 定义电机控制相关变量
motor1: BOOL；
motor2: BOOL；
motor3: BOOL；
motor4: BOOL；
motor5: BOOL；
run: BOOL；
END_VAR
// 定义SCL功能块
METHOD motor_control；
IF run THEN
CASE
WHEN motor1 THEN
// 逆启电机1
motor1 := NOT motor1；
WHEN motor2 THEN
// 逆启电机2
motor2 := NOT motor2；
WHEN motor3 THEN
// 逆启电机3
motor3 := NOT motor3；
WHEN motor4 THEN
// 逆启电机4
motor4 := NOT motor4；
WHEN motor5 THEN
// 逆启电机5
motor5 := NOT motor5；
ENDCASE
END_IF；
END_METHOD
// 主程序
METHOD main；
// 初始化电机状态
motor1 := FALSE；
motor2 := FALSE；
motor3 := FALSE；
motor4 := FALSE；
motor5 := FALSE；
run := FALSE；
// 控制电机逆启顺停
IF run THEN
motor_control；
END_IF；
END_METHOD
```
建议
方法一适用于简单逻辑和快速实现，易于理解和维护。
方法二适用于复杂逻辑和高级应用，可以实现更灵活的控制流程和更复杂的逻辑运算。
根据具体需求和系统复杂性，可以选择合适的方法进行编程。