在数控编程中，要编写一个圆弧R2的倒角，你可以遵循以下步骤：
确定圆弧的几何参数
起点和终点坐标
圆心坐标
圆弧的半径（在这个例子中是2）
选择合适的G代码
对于逆时针圆弧，使用G02
对于顺时针圆弧，使用G03
使用I和J参数
I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量
J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量
使用R参数
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧
编写数控代码
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）
指定圆弧的起点和终点坐标
使用I和J参数定义圆心位置
使用R参数定义圆弧的半径
下面是一个具体的例子，假设我们要在数控机床上加工一个圆弧R2的倒角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），圆心坐标为（Cx, Cy）：
```plaintext
G02 X2 Y2 R2
```
或者，如果你需要指定圆心位置：
```plaintext
G02 X1 Y1 I（Cx-X2） J（Cy-Y2） R2
```
或者，如果你需要指定起点和终点坐标：
```plaintext
G02 X2 Y2 I（Cx-X1） J（Cy-Y1） R2
```
请注意，具体的G代码和参数格式可能会根据你使用的机床和控制系统有所不同。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。