要编程三菱FX2N16EX扩展模块，您需要遵循以下步骤：
选择编程软件
使用三菱的GX Developer软件进行编程，这是三菱官方推荐的编程工具。
创建新项目
打开GX Developer软件，并创建一个新的项目。
添加模块
在项目中添加FX2N16EX扩展模块。
配置输入输出点
针对模块中的每个输入和输出点，设置其对应的PLC地址。
确定输入点的功能（如开关输入、计数输入或编码器输入）并设置相应的参数。
确定输出点的功能（如驱动继电器、控制电磁阀等）并设置相应的参数。
编写逻辑程序
使用PLC地址来控制输入和输出点的状态。
根据具体的控制要求，使用逻辑元件（如触发器、计数器等）和编程指令（如LD、OUT等）搭建控制逻辑。
编译和上传程序
编译编写的程序，确保没有错误。
将编译后的程序上传到PLC中。
调试和测试
在实际应用中，进行调试和测试，确保模块能够正常工作。
根据需要修改和优化程序。
注意事项
在进行任何接线或编程操作之前，请确保参考相关的用户手册或联系PLC制造商获取帮助。
在连接外部设备时，请注意线缆的绝缘状态和连接的牢固性，避免短路等问题。
通过以上步骤，您应该能够成功编程并配置三菱FX2N16EX扩展模块。如果在编程过程中遇到问题，建议查阅相关的技术文档或寻求专业人士的帮助。