三菱G13指令用于圆弧插补，其编程格式如下：
```
G13 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ F__
```
X, Y, Z： 指定机床工作坐标系下的位置，分别表示X轴、Y轴、Z轴的坐标值。
I, J, K： 指定切削工具的圆心位置，用于定义圆弧的起点和终点。
F： 指定进给速度，即工具在进行切削过程中的移动速度。
示例
```
G13 X100.0 Y50.0 Z10.0 I0.0 J0.0 K0.0 F500.0
```
这个指令将工具从坐标（100.0, 50.0, 10.0）开始，沿着圆弧移动到（100.0, 50.0, 10.0），圆心在（0.0, 0.0, 0.0），进给速度为500.0 mm/min。
其他注意事项
G00 指令：在G之后没有接续数值指令中，在运转时将变成G00的动作。G90
和 G91：
用于指定工件坐标系的原点模式和相对模式。
G17, G18, G19：
用于选择不同的平面坐标系。
G12和 G13：
用于圆切削，其中G12为顺时针旋转，G13为逆时针旋转。
编程步骤
了解三菱编程语言：
熟悉GX Works2或GX Works3的基本语法和规则。
熟悉编程环境：
安装并打开编程软件，了解软件界面和功能区域的布局。
创建新项目：
在编程软件中创建一个新的项目，为项目命名并选择适当的控制器型号。
设备配置：
进行设备配置，将控制器与外部设备进行连接并设置相应的参数。
程序编辑：
编写控制逻辑和功能代码，使用三菱编程语言编写程序，如LD（梯形图）、ST（结构化文本）等。
调试和测试：
完成程序编辑后，进行调试和测试，确保程序的逻辑和功能符合要求。
通过以上步骤和示例，你可以掌握三菱G13指令的编程方法，并在实际应用中有效地使用它。