欧姆龙培训机器人编程可以从以下几个方面入手：
了解欧姆龙编程环境
熟悉欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）或HMI（人机界面）设备的基本功能和操作界面。
学习使用欧姆龙的编程工具，如CX-Programmer等。
学习编程语言
掌握欧姆龙编程常用的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）和Structured Text（结构化文本）。
理解这些编程语言的语法和规则，以便能够正确地编写程序。
理解控制逻辑
学习如何设计控制逻辑，包括定义输入输出点、设置触发条件、编写逻辑判断等。
理解被控制系统的运行原理和要实现的功能，根据需求设计相应的控制逻辑。
编写程序
根据控制逻辑设计，使用欧姆龙编程环境进行程序编写。
添加变量、函数、循环结构等来实现更复杂的控制功能。
注意程序语法的正确性和逻辑的合理性。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试，确保程序能够正常工作。
检查程序中的错误，调整参数和逻辑，验证程序的功能和性能。
实践和学习
通过不断的实践和学习，逐渐提高编程技能和经验。
参与实际项目，将所学知识应用于实际工作中。
此外，还可以参加欧姆龙官方或第三方培训机构提供的培训课程，如初级班、中级班、PT（触摸屏）班等，以系统地学习欧姆龙PLC和机器人编程的相关知识。