三菱PLC编程时，可以通过以下方法来记忆常用的命令：
分组记忆
触点指令：LD（逻辑操作开始）、LDI（逻辑非操作开始）、AND（逻辑乘）、ANI（逻辑乘非）、OR（逻辑加）、ORI（逻辑加非）。
连接指令：ANB（AND逻辑块与）、ORB（OR逻辑块或）。
存储操作指令：MPS（存储操作结果）、MRD（从MPS读取操作结果）、MPP（从MPS读取操作结果并清除结果）。
输出指令：OUT（软元件输出）、SET（软元件置位）、RST（软元件复位）、PLS（在输入信号的上升沿）、PLF（在输入信号的下降沿）、CHK（软元件输出翻转）。
移位指令：SFT（元件移1位）、SFTP（元件移1位）。
主控指令：MC（主控开始）、MCR（主控复位）。
结束指令：FEND（结束主程序）。
其他指令：STOP（停止）。
助记法
LD和 LDI可以记住为“逻辑开始”和“逻辑非开始”。
AND和 ANI可以记住为“与”和“与非”。
OR和 ORI可以记住为“或”和“或非”。
OUT、 SET、 RST可以分别记住为“输出”、“置位”和“复位”。
PLS和 PLF可以记住为“上升沿置位”和“下降沿置位”。
MC和 MCR可以记住为“主控开始”和“主控复位”。
常用指令缩写
LD：Load Data（加载数据）。
LDI：Load Indirect（间接加载数据）。
OUT：Output（输出）。
SET：Set（置位）。
RST：Reset（复位）。
AND：Logical And（逻辑与）。
ANI：Logical And Not（逻辑与非）。
OR：Logical Or（逻辑或）。
ORI：Logical Or Not（逻辑或非）。
ANB：And Block（与逻辑块）。
ORB：Or Block（或逻辑块）。
MPS：Memory Read Select（存储读取选择）。
MRD：Memory Read Data（存储读取数据）。
MPP：Memory Read and Clear（存储读取并清除）。
PLS：Pulse Input Set（脉冲输入置位）。
PLF：Pulse Input Clear（脉冲输入清除）。
MC：Master Control（主控）。
MCR：Master Control Reset（主控复位）。
FEND：End Program（程序结束）。
STOP：Stop Program（停止程序）。
通过以上方法，可以有效地记忆三菱PLC编程中的常用命令，并在实际编程中快速准确地使用它们。