使用可编程手持控制器的一般步骤如下：
准备工作
确保PLC手持编程器已连接到PLC，并且PLC处于停止状态（STOP）。
清除PLC内部存储器的程序，这一步通常称为“清零”操作。具体操作方法可能因型号不同而有所差异，但一般包括按特定键组合（如RD/WR￫ RD/WR￫ NOP￫ A￫ GO）来执行。
写入程序
将设计好的程序输入到手持编程器中。这通常涉及按特定键（如INS/DEL键）来删除或插入指令，并通过GO键来确认指令的输入和位置。
程序输入完成后，确保按“GO”键将程序写入PLC的RAM中。有些情况下可能需要进一步操作，例如将程序从RAM写入到PLC的永久存储器中。
调试程序
供电并打开PLC，观察主机面板上的RUN灯是否亮起，以确认程序是否已成功投入运行。
如果程序运行不正常，例如“PROGE”灯闪烁，应立即停止运行并检查程序中可能存在的错误。
程序检索
在程序较长时，可以使用检索功能快速找到并修改特定指令。这可以通过按STEP键后输入步序号，或使用指令检索功能（如按RST￫ C￫ 3￫ GO）来实现。
监控和诊断
使用手持编程器监控PLC的运行状态，查看输入输出状态和变量值等信息，以便进行故障排查和系统优化。
一些手持编程器还提供诊断报告和日志记录功能，帮助用户更好地了解和分析PLC的运行情况。
数据备份和恢复
定期备份PLC的程序和参数，以防数据丢失。这可以通过手持编程器的数据备份功能来实现。
在需要时，可以使用备份数据将程序恢复到PLC中，确保系统的正常运行。
建议在实际使用过程中参考具体手持编程器的用户手册，因为不同型号的设备可能会有不同的操作方法和功能。此外，建议在操作前仔细阅读并理解每一步操作的含义，以确保正确无误地完成程序的编写和调试。