使用可编程式机器人通常需要以下步骤：
明确任务和目标
确定机器人需要完成的具体任务，例如在生产线上完成的具体工作，或者提高生产效率、降低成本等目标。
选择适合的编程软件和语言
根据任务需求选择合适的工业机器人和编程软件，如ABB的RobotStudio、FANUC的ROBOGUIDE等。
学习并掌握常用的机器人编程语言，如Rapid、KRL、Karel等，这些语言简单易懂，适合工程师和技术人员使用。
编写程序
在编程软件中创建新项目，并配置机器人的硬件参数，如I/O端口、电机类型等。
编写程序代码，包括机器人的运动控制、传感器的读取和处理、任务的流程控制等。在编程过程中，要考虑到安全性、稳定性和效率等因素。
调试和优化程序
通过模拟和实际操作，验证程序的正确性和性能。对于存在的问题和不足，进行调试和优化，以确保机器人能够按预期工作。
部署程序
将编写好的程序部署到实际工作环境中，确保机器人能够安全、稳定地工作。在部署过程中，要注意安全操作和风险控制。
操作和维护
使用遥控器或示教器对机器人进行操作和控制，根据实际需求调整机器人的行为和参数。
定期对机器人进行维护和检查，确保其正常运行和延长使用寿命。
示例：使用Botley编程机器人
准备工作
将Botley编程机器人拆开并安装电池（4节AAA电池）。
将Botley放在平坦的地面上，并打开它的开关。
基本操作
使用遥控器将Botley移动到想要的位置。
使用Botley图案卡片给Botley编程机器人指令，每个图案卡片代表一个指令，例如前进、后退、左转、右转等。
将图案卡片放在Botley的前面，并按下遥控器上的“传输”按钮，Botley就会按照卡片上的指令移动。
可以使用多张图案卡片来组合成多个指令，从而创建更复杂的运动序列。
特殊功能
Botley编程机器人还有一些特殊功能，例如避障、跟随线条等，可以使用特殊的图案卡片来激活这些功能。
通过以上步骤，你可以开始使用可编程式机器人进行各种有趣和实用的项目。建议从简单的项目开始，逐步掌握编程技巧，并不断探索机器人的更多可能性。