9路控制器的编程方法取决于您使用的控制器类型和编程环境。以下是一个基于STC12C5A60S2单片机和PCA9685驱动板的示例编程方法：
硬件连接
单片机与PCA9685的连接
PCA9685的SCL连接到单片机的SCL引脚。
PCA9685的SDA连接到单片机的SDA引脚。
PCA9685的VCC连接到3.3V电源。
PCA9685的GND连接到GND。
舵机连接
9个舵机分别连接到PCA9685的9个通道。
软件编程
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