自学编程来制作挖掘机是一个复杂的过程，涉及到设计规划、材料准备、组装过程、调试测试和安全注意事项等多个步骤。以下是一些关键步骤和要点：
设计规划
确定挖掘机的尺寸、功能和操作要求。
绘制详细的草图，考虑机械结构和动力系统。
材料准备
选择合适的材料，如钢材、液压元件和电气设备。
确保材料符合挖掘机的要求，并具有足够的强度和耐用性。
组装过程
根据设计图纸进行组装，先进行底盘的搭建，包括安装驱动系统和底盘结构。
逐步安装液压系统、控制系统和挖掘臂等。
调试测试
完成组装后，进行挖掘机的调试测试，检查液压系统和电气系统的正常工作。
调整机械部件的配合度，确保挖掘机能够正常运行。
安全注意事项
在整个过程中，始终注意安全，确保操作环境的安全。
遵守相关安全操作规程，防止意外发生。
编程和控制
确定任务需求：明确挖掘机的具体任务需求，如挖掘深度、挖掘范围、挖掘速度等。
编写控制程序：根据任务需求，使用编程语言（如C++、Java）编写控制程序，控制挖掘机的各项动作。
设计运动轨迹：根据任务需求和挖掘机的机械结构，设计挖掘机的运动轨迹，使用数学模型和运动学原理进行计算和优化。
调试和测试：在编写完控制程序和设计好运动轨迹后，进行调试和测试，通过模拟和实际操作检验控制程序的正确性和运动轨迹的准确性。
部署和应用：将编写好的控制程序和设计好的运动轨迹部署到实际的挖掘机上，根据实际情况进行调整和优化。
自动化和智能化
利用传感器和感知设备（如摄像头、激光雷达）实时获取环境信息，并根据程序中设定的条件和规则做出相应的响应。
通过预先设定的程序或实时感知和响应环境的方式，实现挖掘机的自动化和智能化操作。
建议
学习资源：寻找专业的教程、视频和书籍，深入了解挖掘机的结构和控制系统。
实践操作：在实际操作中不断练习和总结经验，提高动手能力和解决问题的能力。
安全意识：始终将安全放在首位，确保在制作和使用挖掘机过程中的安全。
持续学习：编程和自动化技术不断更新，需要持续学习和跟进最新的技术进展。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握自学编程制作挖掘机的技能。