在数控编程中，加工R4圆弧槽的步骤如下：
确定刀具和加工参数
选择合适的刀具，例如立铣刀或球头铣刀，根据圆弧槽的半径选择合适的刀具直径。
确定切削速度、进给速度和切削深度等加工参数，这些参数应根据材料的硬度和加工要求来设定。
描述圆弧槽
使用G代码描述圆弧槽的起点、终点和半径。通常使用G02和G03指令分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补运动。
例如，G02 X80 Z-13 R4 F50，其中X80和Z-13是圆弧的起点和终点坐标，R4是圆弧半径，F50是进给速度。
添加辅助指令
根据具体要求添加辅助指令，如快速定位和换刀等。
设定初始位置
确定机床初始位置，通常使用G92指令设定初始坐标。
编写完整的加工代码
将上述步骤中确定的各项信息组合编写成完整的加工代码。
例如：
```
G00 X80 Z1
G01 Z-10
G02 X80 Z-13 R4 F50
```
输入数控机床控制系统
将编写好的加工代码输入到数控机床的控制系统中，机床就能根据代码进行相应的切割操作。
检查切削结果
切削完成后，对切削结果进行检查，确保工件的尺寸、表面质量等符合要求。
示例程序
```
G00 X80 Z1 ； 将刀具移动到起始位置
G01 Z-10； 刀具向下移动到加工深度
G02 X80 Z-13 R4 F50 ； 顺时针圆弧插补，半径为R4，进给速度为F50
```
注意事项
在编程过程中，需要确保切削路径的起点和终点坐标正确，以避免过切或欠切。
根据具体的加工要求和设备特点，可能还需要对编程方法进行一定的调整和优化。