在编程中，航向角是指物体或系统相对于某个参考方向的角度。它常用于航空航天领域，用于描述飞行器相对于地面的朝向。在其他领域如航海、导航等，航向角也用于描述船舶或车辆相对于地面或航线的方向。
具体来说，航向角可以定义为：
物体或车辆与某个参考方向之间的夹角。
在航空领域，航向角通常是指飞机相对于地面的方向角，与飞机的姿态角有所区别，姿态角是指飞机相对于飞行方向的角度。
在计算机图形学和游戏开发中，航向角也被广泛使用，用于描述物体在三维空间中的方向。
航向角的计算和应用可以通过多种方法实现，例如：
使用磁力计与加速度传感器进行解算，确定物体在三维空间中的航向角。
根据两矢量夹角公式计算航向角，适用于计算飞机等物体的运动方向。
通过了解和应用这些概念和方法，可以在编程中有效地处理航向角相关的计算和逻辑。