在数控编程中，G20和G21指令用于在英制单位和公制单位之间进行切换。以下是关于如何使用这两个指令的详细说明：
G20指令
功能：将坐标系单位设置为英制（英寸）。
使用时机：在程序开头使用G20指令，以便后续所有坐标数值都按照英制进行解释和计算。
示例：
```
G20 ； 设置坐标系单位为英制
```
G21指令
功能：将坐标系单位设置为公制（毫米）。
使用时机：在程序开头使用G21指令，以便后续所有坐标数值都按照毫米进行解释和计算。
示例：
```
G21 ； 设置坐标系单位为毫米
```
注意事项：
状态切换：G20和G21指令是互相取代的，可以在程序中根据需要选择使用。
单位转换：如果机床当前设置为英制单位（G20），而需要在程序中使用毫米单位，可以在需要切换单位的地方添加G21指令。反之亦然，如果需要从毫米单位切换到英制单位，可以使用G20指令。
系统默认：机床出厂前一般设定为G21状态，即默认使用公制单位。
示例程序：
```
； 设置坐标系单位为英制
G20
； 移动到英制单位下的位置 （1 英寸）
G0 X1 Y1
； 设置坐标系单位为毫米
G21
； 移动到毫米单位下的位置 （25.4 毫米）
G0 X25.4 Y25.4
```
通过在程序开头使用G20和G21指令，可以确保机床在加工过程中使用正确的单位，从而避免单位不匹配导致的误差和问题。