要实现PLC使气缸动作两次，可以通过以下几种方法：
方法一：使用计数器和电磁阀
控制电磁阀 ：使用PLC的输出端口（例如，端口0）控制电磁阀。计数器：
使用计数器（例如，计数器C0）来记录气缸的动作次数。
程序逻辑
初始化计数器C0为0。
当按下启动按钮（例如，X0）时，计数器C0加1。
如果计数器C0等于2，则停止计数器并断开电磁阀，使气缸回到初始位置。
如果计数器C0不等于2，则继续控制电磁阀使气缸伸出或缩回。
方法二：使用传感器和逻辑判断
传感器：
使用传感器（例如，右线传感器X3和左线传感器XR）来检测气缸的位置。
程序逻辑
当按下启动按钮（例如，X0）时，控制气缸伸出。
当气缸感应到右线传感器X3时，断开电磁阀，气缸缩回。
当气缸缩回到左线传感器XR的位置时，再次控制气缸伸出，从而实现连续动作。
方法三：使用步进电机和PLC
步进电机：
使用步进电机来控制气缸的位置。
PLC控制
PLC控制步进电机旋转一定的角度（例如，73.3度）。
在步进电机停止后，控制气缸伸出或缩回。
重复上述步骤，实现气缸的连续动作。
示例程序（使用西门子PLC）
```plaintext
1. 初始化：
L0.0： 初始状态，计数器C0 = 0
2. 启动气缸：
L0.1： 启动按钮X0被按下
IF L0.1
C0 := C0 + 1
IF C0 = 2
L0.2： 停止按钮X1被按下或计数器C0达到2
C0 := 0
L0.3： 断开电磁阀，气缸回到初始位置
ELSE
L0.4： 控制电磁阀，使气缸伸出
END_IF
END_IF
3. 停止气缸：
L0.5： 停止按钮X1被按下
C0 := 0
```
建议
选择合适的传感器：
根据实际需求选择合适的传感器来检测气缸的位置。
优化程序逻辑：确保程序逻辑简洁明了，避免不必要的复杂操作。
测试和调试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保气缸动作准确无误。
通过以上方法，可以实现PLC控制气缸动作两次的需求。根据具体的控制要求和系统配置，可以选择最合适的方法来实现。