在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，定时器是一种非常重要的指令，用于实现定时控制功能。定时器可以用于控制电机的启动时长、物料的传输间隔、设备运行的周期等。以下是定时器的基本使用方法：
定时器的类型
通电延时定时器（TON）：当输入（IN）接通后，定时器开始计时，当计时值达到预设值（PT）时，定时器的输出（Q）变为接通状态。例如，在一个电机启动控制程序里，可以设置TON定时器，预设时间为10秒，电机启动信号触发后，定时器开始计时，10秒后，利用定时器输出控制电机停止运转，实现电机限时运行。
断电延时定时器（TOF）：当输入接通时，定时器输出立即接通，而当输入断开后，定时器开始计时，计时达到预设值时，输出才断开。例如，在自动门控制系统中，门打开后，通过TOF定时器设置5秒的延时关闭时间，人有足够时间通过，5秒后自动门关闭。
保持型通电延时定时器（TONR）：这种定时器在输入接通时开始计时，即使输入信号在计时过程中断开，定时器的当前值也会保持。当输入再次接通时，定时器会继续从上次保持的值开始计时，直到累计计时达到预设值，输出才会接通。例如，在化工生产过程中，对反应釜的搅拌时长有严格要求，使用TONR定时器，即便在搅拌过程中因短暂停电等原因中断，来电后能继续累计计时，确保搅拌总时长符合工艺标准。
定时器的工作原理
PLC中的定时器相当于日常生活中的电子定时器，按预先设定的时间间隔进行计时。当定时器的输入条件满足，如接收到启动信号，定时器便开始计时。计时过程依据PLC内部的时钟脉冲，这些脉冲如同精准的节拍器，以固定频率跳动，定时器每收到一个脉冲，计数值就增加1。当计数值达到预设值时，定时器的输出触点状态改变，触发相应的控制动作，如启动电机、关闭阀门等。
定时器指令在编程中的使用
在PLC编程中，定时器指令的使用通常包括设置定时器的编号、预设时间值、当前计时值、定时器输出位和启动信号等。例如，在西门子S7-200/300/1200系列PLC中，可以使用TON、TOF和TONR定时器，通过梯形图（LAD）或功能块图（FBD）进行编程，设定定时器的参数，并通过定时器的输出触点控制其他设备的动作。
实际应用案例
传送带延时启动：假设有这样一个需求，传送带启动3秒后，给机械手发送允许抓取信号。可以使用TON定时器实现，设置TON定时器，使传送带启动3秒后，导通机械手允许抓取的输出触点，从而实现延时启动的功能。
总结：
定时器在PLC编程中用于实现各种定时控制功能，根据不同的应用场景选择合适的定时器类型，并通过编程设置定时器的参数，可以实现精确的延时控制。定时器的工作原理类似于电子定时器，依据PLC内部的时钟脉冲进行计时，并在达到预设值时触发相应的控制动作。