PLC编程的框架结构通常包括以下几个方面：
输入和输出模块配置
确定PLC的输入和输出模块，以及它们与外部设备的连接方式和通信协议。
逻辑关系确定
根据实际需求，确定输入和输出之间的逻辑关系，使用逻辑门、计数器、定时器等功能块来实现。
程序流程设计
根据系统的运行逻辑，设计程序的流程。可以使用梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text）等编程语言。
模块化设计
将程序划分为多个模块，每个模块负责一个特定的功能，以提高程序的可读性和可维护性。
异常处理
考虑到系统可能出现的异常情况，编写相应的错误处理程序，例如当传感器故障时，应该有相应的处理措施。
调试和测试
在编写完程序后，进行调试和测试，通过模拟输入和输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
文档化
对于编写的PLC程序，应该进行文档化处理，包括注释、程序说明和文档记录等，以便其他人理解和维护程序。
此外，根据不同的应用需求和编程风格，还可以采用其他一些编程框架，例如：
单一循环结构：由一个主循环组成，循环中包含输入、处理和输出三个阶段，适用于简单的控制任务。
子程序结构：将程序划分为多个子程序，每个子程序负责完成某个特定的功能，主程序通过调用子程序来实现各个功能模块之间的协调与配合。
事件驱动结构：基于事件触发的编程架构，通过监测输入信号的变化来触发相应的程序执行。
状态机结构：将系统的行为描述为一组状态和状态之间的转换关系，适用于需要实时响应和处理多个并发事件的控制系统。
这些框架结构可以根据具体项目的需求进行选择和调整，以确保PLC程序的高效性、可靠性和可维护性。