在数控车床上使用I和K指令来编程圆弧，主要适用于以下情况：
非90度圆弧：
当需要车削非90度的圆弧时，使用R指令可能无法满足精度要求，这时可以使用I和K指令来精确控制圆弧的起点和圆心位置。
高形位公差要求：
在对圆弧的形位公差要求较高的情况下，使用I和K指令可以更精确地控制圆弧的加工。
系统限制：
某些数控系统可能不支持直接使用R指令进行圆弧编程，这时可以通过I和K指令来实现圆弧的插补。
确定I和K的值
I值：表示圆弧起点到圆心的距离，在X轴方向上的分量。计算公式为：`I = X1 - X2`，其中`X1`是圆心坐标，`X2`是圆弧起点坐标。
K值：表示圆弧起点到圆心的距离，在Z轴方向上的分量。计算公式为：`K = Z1 - Z2`，其中`Z1`是圆心坐标，`Z2`是圆弧起点坐标。
编程步骤
确定圆弧的起点和圆心坐标。
根据圆弧的方向选择G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
在G02或G03指令后面，给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息（I1, J1）和（I2, J2）。如果使用圆心坐标编程，则直接给出I和K值。
设置切入和切出的方式和位置等参数，以确保圆弧加工的精度和效率。
编写完整的数控程序，并通过数控系统进行加工。
示例
假设要车削一个圆心在（10, 20），半径为5的圆弧，起点在（5, 20）的凹圆弧，编程如下：
```
G01 X5 Z20 F100
G02 I10 K10 R5 F150
G01 X20 Z10
```
解释：
`G01 X5 Z20 F100`：刀具移动到圆弧起点。
`G02 I10 K10 R5 F150`：从点（5, 20）开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，圆心坐标为（10, 20），半径为5。
`G01 X20 Z10`：刀具移动到圆弧终点。
通过以上步骤和示例，你可以掌握在数控车床上使用I和K指令编程圆弧的方法。