制作编程积木红绿灯的步骤如下：
搭建环境
打开Mind+，将十字路口的图片作为背景图片上传。
上传带有红绿黄灯架的角色，并确保包含三个造型（红、绿、黄）。
建立自制积木
创建控制红、绿、黄灯三种积木。
确定主控板上的二极管对应的数字值，以便正确调用积木。
编程实现
编写程序来控制红绿灯的状态转换。可以使用状态机编程、定时器编程或并发编程等方法。
示例程序流程：
东西路口绿灯亮，南北路口红灯亮，持续5秒。
东西路口绿灯闪烁3次。
东西路口红灯亮，南北路口绿灯亮，持续5秒。
南北路口绿灯闪烁3次。
循环执行上述步骤。
测试与调试
连接主控板，测试红绿灯项目，确保所有功能正常工作。
根据需要调整程序中的时间参数和闪烁次数。
优化与展示
为了使项目更加突出效果，可以连接主控板来实现更加复杂的交互效果。
可以使用不同的编程语言和开发工具，如Python的Pygame库、JavaScript的HTML5 Canvas或Scratch等，来创建红绿灯游戏的图形界面。
通过以上步骤，你可以制作出一个基本的编程积木红绿灯项目。根据具体需求和编程能力，可以进一步扩展和优化项目。