老Q5改灯的编程步骤如下：
确定改装配置
常见的选择有PDK LED双光透镜、进口海拉五双光透镜等。
灯泡可以选择进口欧司朗D3SCBA灯泡等。
准备工作
检查大灯灯面是否有划伤、原车缝隙是否正常。
拆灯时要注意保护好保险杠漆面，两人配合拆下保险杠，包膜保护好漆面后再把灯拆下来。
附件拆卸
将原车的安定器、灯泡、后盖等拆掉并放置好。
对于免开灯、无损升级的车型，要注意在透镜拆除过程中避免残渣掉到灯面上。
安装专用支架
清洁透镜时要用无尘布，还要安装黑色遮光罩，让其看上去更原装。
透镜固定完毕后进行接线，所有接线要用锡焊，并用热缩管绝缘。
安装保险杠
安装保险杠前，要先试好灯再还原。
编程与测试
更换大灯后，车辆的电子控制单元可能需要重新学习新的大灯系统，以确保其正常工作。
这一过程通常需要使用专用的诊断工具或者车辆诊断设备，通过连接到车辆的OBD接口来完成。
在进行大灯编程之前，建议咨询专业的汽车维修技师或者联系车辆制造商的客户服务，了解具体车型是否需要进行编程操作。
测试新灯
重新连接车辆的电源，并测试新灯是否正常工作。
打开车辆的大灯开关，观察新灯是否亮起。
通过以上步骤，您可以完成老Q5的大灯改装并进行编程，以达到更好的照明效果。建议在改装过程中注意保护车辆原有部件，并在专业人员的指导下进行操作，以确保改装的安全和合法性。