使用MC2021R型倒角刀进行编程的步骤如下：
对刀操作
将倒角刀安装在加工中心的主轴上。
按照加工中心的操作手册，调整刀具的切削长度和刀具的位置。
使用刀具检测仪或手动检测切削刃，调整刀具的位置和偏移量，确保刀尖位置准确。
编程步骤
将加工件装夹在加工中心的工作台上。
根据倒角刀的直径和尺寸，计算出切削路径和加工深度。
根据加工件的要求，编写适当的刀具轨迹和加工路径。例如，可以使用常用的数控编程语言如G代码来编写程序。
进行程序的调试和修正，确保加工质量和效率。在编程过程中，需要考虑到材料的硬度和切削情况，选用合适的加工参数和冷却方式，确保加工过程的安全和稳定。
注意事项
使用感应式仪表等工具进行倒角刀的对刀，以保证刀尖位置的标定和测量精度。
编程时需要考虑加工中心的机床特性和倒角刀具的格式，以确保正确生成运行程序和指令。
通过以上步骤，您可以完成MC2021R型倒角刀的编程和使用。确保在编程过程中仔细检查参数设置，并进行充分的测试和调试，以达到最佳的加工效果。