在PLC（可编程逻辑控制器）中设置原点的步骤如下：
打开PLC编程软件
创建一个新的项目或打开已有的项目。
识别输入和输出设备
在项目中找到对应的输入和输出设备。
设置输入设备原点
通过配置页面设置：
在PLC软件中找到对应输入设备的配置页面。
在配置页面中找到原点位置设置选项，并设置为所需的位置。具体设置方式可能因PLC品牌和型号而异，需参考对应的设备手册或PLC软件的使用说明。
通过逻辑程序设置：
在PLC软件中找到对应输入设备的逻辑程序。
通过编写逻辑程序进行原点设置。例如，可以通过设置特定的寄存器或状态位来标记原点所在的位置。
设置输出设备原点
通常要设置设备打开或关闭时的初始状态。具体设置方式可能因PLC品牌和型号而异，需参考对应的设备手册或PLC软件的使用说明。
考虑坐标系和坐标单位
确定使用的坐标系是直角坐标系还是极坐标系。
确定坐标的单位是像素、米、英寸等。
确定坐标系的方向，即正方向是向右还是向上。
验证原点设置
设置完原点后，需要进行测试以验证其返回结果的准确性。确保原点设置能够实现机器重复定位和精确定位的功能，提高生产效率和产品质量。
通过以上步骤，可以完成PLC编程原点的设置，从而确保PLC程序能够准确地控制设备的运动和操作。