G99指令是数控编程中用于设置数控机床进给速度的一种指令。它的基本编程格式如下：
```
G99 F<进给速度值>
```
其中：
`G99` 表示使用 G99 指令。
`F` 表示进给速度的参数。
`<进给速度值>` 表示具体的进给速度数值，通常以毫米/分钟（mm/min）或英寸/分钟（inch/min）为单位。
例如，如果要设置进给速度为 200 mm/min，则编程格式为：
```
G99 F200
```
需要注意的是，G99 指令通常与其他指令一起使用，用于定义一个程序段的进给速度。在程序中，可以通过多次使用 G99 指令来设置不同的进给速度。
此外，G99 指令还可以与不同的进给方式一起使用，例如切向进给和径向进给。具体的进给方式可以通过附加的参数来指定：
切向进给方式：
G99 F R1：表示使用切向进给方式，进给速度为指定的进给率。
G99 F R2：表示使用切向进给方式，进给速度为指定的进给率的百分之一。
径向进给方式：
G99 F R3：表示使用径向进给方式，进给速度为指定的进给率。
G99 F R4：表示使用径向进给方式，进给速度为指定的进给率的百分之一。
在实际编程中，应根据具体的机床和加工要求来确定进给速度的数值，并选择合适的进给方式。G99 指令通常放在程序的开头位置，以便清晰地定义进给速度。
总结：
G99 指令的基本格式为 `G99 F<进给速度值>`。
可以通过附加参数来指定进给方式，如切向进给（R1, R2）或径向进给（R3, R4）。
G99 指令通常放在程序的开头位置，以便清晰地定义进给速度。