要用电脑给机器人编程，你可以按照以下步骤进行：
选择合适的编程语言
常见的有C++、Python、Java等。这些语言各有优势，例如C++性能高，Python易于学习和使用，Java则具有良好的跨平台性。
安装编程软件
根据选择的编程语言，安装相应的编程环境。例如，安装C++的IDE（如Visual Studio）、Python的IDE（如PyCharm）或Java的IDE（如Eclipse）。
连接机器人
通过串口、无线连接（如Wi-Fi、蓝牙）、以太网连接或USB连接将机器人与电脑连接起来。确保电脑和机器人之间的通信协议是兼容的。
编写代码
在电脑上编写机器人控制程序，实现机器人的运动控制、传感器数据处理、任务执行等功能。可以使用编程语言提供的库和API来简化开发过程。
调试和测试
在电脑上运行编写的程序，进行调试和测试，确保程序能够正确控制机器人完成预定任务。可以使用调试工具来跟踪程序的执行过程，找出并修复错误。
上传程序到机器人
将编写好的程序通过串口、无线连接、以太网连接或USB连接上传到机器人，使机器人能够执行编程好的任务。
具体编程方法
示教器编程：
通过连接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，适用于示教点数较小的项目。
离线编程：
在电脑上编写好机器人程序，进行仿真验证，然后通过U盘或网线将程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
在线编程：
通过手机或平板连接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，适合初学者。
示例：使用Python和Arduino进行机器人编程
安装Python
安装Python环境，并安装必要的库，如`robotics`或`pySerial`，用于与Arduino进行通信。
连接Arduino
使用USB线将Arduino连接到电脑。
编写Python代码
编写Python代码来控制Arduino，例如控制电机转动、读取传感器数据等。
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial（'COM3', 9600） 连接到Arduino的串口
while True:
ser.write（b'1'） 控制电机转动
time.sleep（1）
ser.write（b'0'）
time.sleep（1）
```
上传代码到Arduino
通过Arduino IDE将Python代码上传到Arduino，使Arduino能够执行编程好的任务。
通过以上步骤和示例，你可以使用电脑给机器人编程，并控制机器人完成各种任务。根据具体项目的需求选择合适的编程方法和工具，不断学习和实践，可以提高你的机器人编程技能。