在UG6.0中，编程拐角主要涉及以下步骤和参数设置：
拐角类型
直角拐角：适用于需要直角过渡的场合。
圆弧拐角：适用于需要圆滑过渡的场合。
混合拐角：结合直线和圆弧的拐角，适用于更复杂的路径。
拐角位置
通过指定拐角所在的曲线、边或面的参数来确定拐角在模型中的位置。
拐角设置
半径：表示在拐角处的R大小，R值越大减速越平缓，但残料越多。R值一般不超过1步距限制。例如，值为150时表示两刀轨拐角处的距离为1.5倍的刀径，值为100时表示两刀轨拐角处的距离为1倍的刀径。
光顺选项：选择无时适合低速机编程，选择所有刀路时适合高速机编程。在光顺选项选择所有刀路时，圆弧上进给调整才有效。
最小补偿因子：表示减速的最小值，一般设为0.2，即减速的进给为0.2倍进给量。
最大补偿因子：表示减速后加速的最大值，一般设为1，即加速的进给与进给量相同。
自动设置拐角
利用UG软件的自动编程功能，将切削路径导入UG软件，选择相应的加工策略，设置拐角的最小半径或长度，以及刀具半径补偿和进给速度，最后让UG软件自动计算出合适的拐角位置和方向。
手动设置拐角
确定切削路径的起点和终点，选择合适的拐角类型，确定拐角的半径或长度，设置刀具半径补偿和进给速度。
编程方法
指令编程法：通过直接在UG软件的编程界面上手动输入指令来完成圆角加工的编程。
图形辅助编程法：通过使用UG软件的图形辅助功能，以图形的形式进行编程。
宏指令编程法：将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程。
刀具路线生成法：根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工要求和机床的特性选择合适的拐角设置方法，可以大大提高编程效率和质量。
仔细设置参数：在设置拐角参数时，要仔细考虑半径、光顺选项、补偿因子等，以确保加工过程的平稳和高效。
验证程序：在编程完成后，务必进行模拟和碰撞检测，确保程序的正确性和安全性。